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         齒輪制造過程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機傳動效率的一一個問題點。現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。